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遙遙領先!業界最智能的全自動裝車係統是怎樣的?

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匹(pǐ)配三(sān)十多個車型(xíng),二十多種料口,一百多項(xiàng)特定環(huán)境需求


在散料自動裝(zhuāng)車等級分類中可達到 Level 5 級(高度智能化裝車級別)


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矩陣軟件自動裝車功能如下:


1)物(wù)料驗證(zhèng)防作弊

對接運銷係統,車輛進入裝車通道前,通過(guò)車號識別、刷卡(kǎ)/二維碼(mǎ)/身份證(zhèng)等(děng)形(xíng)式驗證(zhèng)車輛身份,防止錯裝,防止拉運低價值物料車輛換(huàn)裝高價值貨物。

2)進(jìn)倉車輛糾偏

激光雷(léi)達掃描對車輛進行(háng)定位(wèi),如果檢測到車輛(liàng)進入通道偏斜,語音(yīn)提醒司機調車到合(hé)適位置(zhì),對車輛(liàng)進行糾偏(piān),減少調車時間、提高(gāo)效率。

3)車輛位置定位裝車

應(yīng)用(yòng)32線激光(guāng)雷達3D建(jiàn)模(mó),自動裝(zhuāng)車智能檢測算法,準確定(dìng)位車輛位置。係統檢測到車輛到達合適位置,語音/電鈴提醒司機停車後開始裝車(chē),控製溜槽下(xià)放,打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時(shí)定位車廂前(qián)後擋板位(wèi)置,定位精度(dù)達厘米級。並與輔助雷達(dá)(超聲波雷達/雷達料位(wèi)計)配合實時檢測料位高度。

4)自動提醒移車

係統(tǒng)結合裝車料位高度(dù)及車輛(liàng)位置綜合分析,通過語音(yīn)、現場屏幕提(tí)示、指示燈等方式與司機交互,提示司機“提車”或“停車(chē)”,直至裝車完成,係統提示車輛駛離。如(rú)司(sī)機不能及(jí)時提車,到達危險料位自動關閉閘板,停止放料(liào),防止(zhǐ)溢料;如司(sī)機(jī)提車過快,根(gēn)據車輛停車(chē)位置重新(xīn)計算(suàn)料位高度,繼續放料裝車;如無法(fǎ)裝下,係(xì)統報(bào)警,由人(rén)工介入手動裝車。

5)定量裝車

係統對接計量係統(地磅(páng)、皮帶(dài)秤、定量給煤機等)實時獲取裝料數據,實現定量裝車。

6)加強筋識(shí)別功能

準確識別(bié)定位加強筋,根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度(dù)選擇(zé)不同裝(zhuāng)車策(cè)略,有效應對(duì)加強筋對裝車模型分析造成的(de)影響。

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帶來了什麽作用?



1.無(wú)人值守(shǒu)自動(dòng)裝車

實現裝車的全流程智能化(huà)控製,包(bāo)括空車檢查(chá),挑車(chē),自動識別車號,自(zì)動控製防凍噴淋(自動補(bǔ)充(chōng)配(pèi)料),自動裝(zhuāng)車,平(píng)煤(méi),超(chāo)偏載檢測(cè),自動控製抑塵,基本無需人員參與。

2.優化作業(yè)流程(chéng)

實(shí)現了裝車全流(liú)程智能化管理,保證裝車質量,統計的數據(jù)更(gèng)加精準,信息(xī)實時共(gòng)享,消除信息孤島,使裝車流程規範化(huà)、標準(zhǔn)化,真正做到人員少跑腿,智能化多(duō)跑路(lù)。

3.確保裝(zhuāng)車安全

實現了裝車全流程安全把控,裝車前的空車車況的AI檢查篩選,裝車中(zhōng)Al點(diǎn)雲雷達(dá)實時(shí)監控控製,保(bǎo)證裝料連(lián)續性,裝車後對裝車質量AI檢測,確保了整個裝車(chē)流程的安(ān)全。


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