矩陣軟件自動裝車功能如下:
1)物(wù)料驗證(zhèng)防作弊
對接運銷係統,車輛進入裝車通道前,通過(guò)車號識別、刷卡(kǎ)/二維碼(mǎ)/身份證(zhèng)等(děng)形(xíng)式驗證(zhèng)車輛身份,防止錯裝,防止拉運低價值物料車輛換(huàn)裝高價值貨物。
2)進(jìn)倉車輛糾偏
激光雷(léi)達掃描對車輛進行(háng)定位(wèi),如果檢測到車輛(liàng)進入通道偏斜,語音(yīn)提醒司機調車到合(hé)適位置(zhì),對車輛(liàng)進行糾偏(piān),減少調車時間、提高(gāo)效率。
3)車輛位置定位裝車
應(yīng)用(yòng)32線激光(guāng)雷達3D建(jiàn)模(mó),自動裝(zhuāng)車智能檢測算法,準確定(dìng)位車輛位置。係統檢測到車輛到達合適位置,語音/電鈴提醒司機停車後開始裝車(chē),控製溜槽下(xià)放,打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時(shí)定位車廂前(qián)後擋板位(wèi)置,定位精度(dù)達厘米級。並與輔助雷達(dá)(超聲波雷達/雷達料位(wèi)計)配合實時檢測料位高度。
4)自動提醒移車
係統(tǒng)結合裝車料位高度(dù)及車輛(liàng)位置綜合分析,通過語音(yīn)、現場屏幕提(tí)示、指示燈等方式與司機交互,提示司機“提車”或“停車(chē)”,直至裝車完成,係統提示車輛駛離。如(rú)司(sī)機不能及(jí)時提車,到達危險料位自動關閉閘板,停止放料(liào),防止(zhǐ)溢料;如司(sī)機(jī)提車過快,根(gēn)據車輛停車(chē)位置重新(xīn)計算(suàn)料位高度,繼續放料裝車;如無法(fǎ)裝下,係(xì)統報(bào)警,由人(rén)工介入手動裝車。
5)定量裝車
係統對接計量係統(地磅(páng)、皮帶(dài)秤、定量給煤機等)實時獲取裝料數據,實現定量裝車。
6)加強筋識(shí)別功能
準確識別(bié)定位加強筋,根據(jù)加強(qiáng)筋位置及高度(dù)選擇(zé)不同裝(zhuāng)車策(cè)略,有效應對(duì)加強筋對裝車模型分析造成的(de)影響。