火車智能（néng）裝車係（xì）統

係統應用激光雷（léi）達三維點雲建模及人工智能技術對（duì）火車（chē）裝車過程（chéng）進（jìn）行控（kòng）製，實現多智能檢（jiǎn）測算法（fǎ）融合，全麵檢（jiǎn）測監控裝車作業各個（gè）環節（jiē），自動完成全部裝車工序，實現（xiàn）裝（zhuāng）車過程的整體智能化，降（jiàng）低用工成本，全麵提（tí）升裝車效率（lǜ）和裝車質量。

裝（zhuāng）車智能控製

裝（zhuāng）車過程中通過激（jī）光雷達三維點雲分（fèn）析，實時（shí）檢測車輛端側牆位置（zhì）、行（háng）車方向及速度、落料高度，根（gēn）據預測標準模型智能匹配裝車（chē）策（cè）略，指揮 P L C 設備（bèi）聯控，進（jìn）行自動裝車。

將裝車過（guò）程細分為車廂頭（tóu）部、中部、尾部三（sān）部分，分別采用不同控製策略，根據倉（cāng）內餘（yú）料、車廂位（wèi）置、料位高度、溜槽（cáo）料量等數（shù）據綜（zōng）合分析，調整控（kòng）製參數，實（shí）現滿（mǎn）載、均衡（héng）裝車（chē）。 

裝車過程中實時監控料位（wèi）變化（huà）， A I 智能（néng）分析（xī）計算物（wù）料（liào）裝入（rù）量及剩餘量，對（duì）比裝車預測標準模型，實時調整 P L C 控製（zhì）參數，對溜槽高度（dù）、角度、流量、行車速度進行對應調整，以保證裝車效果（guǒ）。

鐵牛牽（qiān）引的（de）， P L C 控製牽引電機（jī），自（zì）動（dòng）調整行車速度，配合（hé）裝（zhuāng）車；機車牽引時，通過自（zì）動發送指令（lìng）到（dào） P a d ，根據 P a d 指令指（zhǐ）揮（huī）機車司機控製車速，配（pèi）合（hé）進行裝車（chē）。

AI接管控（kòng）製 實現真無（wú）人化操作

在整個裝車過程中，除開（kāi）始需（xū）要人（rén）工（gōng）完成裝車準備，激活AI控（kòng）製係統外，無需人工操作，自動完成配料， 自動控製溜槽放料裝車， 自（zì）動發送調速指（zhǐ）令，指揮司機或控製鐵牛（niú）牽引速度（dù）配合裝車。

激光雷達實（shí）時掃（sǎo）描建模 AI智能分析

上位（wèi）機集控界（jiè）麵