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火車智能裝車係統實現巧裝滿載 ,均衡裝車效果(guǒ)

火車智能(néng)裝車係(xì)統

係統應用激光雷(léi)達三維點雲建模及人工智能技術對(duì)火車(chē)裝車過程(chéng)進(jìn)行控(kòng)製,實現多智能檢(jiǎn)測算法(fǎ)融合,全麵檢(jiǎn)測監控裝車作業各個(gè)環節(jiē),自動完成全部裝車工序,實現(xiàn)裝(zhuāng)車過程的整體智能化,降(jiàng)低用工成本,全麵提(tí)升裝車效率(lǜ)和裝車質量。

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裝(zhuāng)車智能控製

裝(zhuāng)車過程中通過激(jī)光雷達三維點雲分(fèn)析,實時(shí)檢測車輛端側牆位置(zhì)、行(háng)車方向及速度、落料高度,根(gēn)據預測標準模型智能匹配裝車(chē)策(cè)略,指揮 P L C 設備(bèi)聯控,進(jìn)行自動裝車。

將裝車過(guò)程細分為車廂頭(tóu)部、中部、尾部三(sān)部分,分別采用不同控製策略,根據倉(cāng)內餘(yú)料、車廂位(wèi)置、料位高度、溜槽(cáo)料量等數(shù)據綜(zōng)合分析,調整控(kòng)製參數,實(shí)現滿(mǎn)載、均衡(héng)裝車(chē)。 

裝車過程中實時監控料位(wèi)變化(huà), A I 智能(néng)分析(xī)計算物(wù)料(liào)裝入(rù)量及剩餘量,對(duì)比裝車預測標準模型,實時調整 P L C 控製(zhì)參數,對溜槽高度(dù)、角度、流量、行車速度進行對應調整,以保證裝車效果(guǒ)。

鐵牛牽(qiān)引的(de), P L C 控製牽引電機(jī),自(zì)動(dòng)調整行車速度,配合(hé)裝(zhuāng)車;機車牽引時,通過自(zì)動發送指令(lìng)到(dào) P a d ,根據 P a d 指令指(zhǐ)揮(huī)機車司機控製車速,配(pèi)合(hé)進行裝車(chē)。

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AI接管控(kòng)製 實現真無(wú)人化操作

在整個裝車過程中,除開(kāi)始需(xū)要人(rén)工(gōng)完成裝車準備,激活AI控(kòng)製係統外,無需人工操作,自動完成配料, 自動控製溜槽放料裝車, 自(zì)動發送調速指(zhǐ)令,指揮司機或控製鐵牛(niú)牽引速度(dù)配合裝車。

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激光雷達實(shí)時掃(sǎo)描建模 AI智能分析

上位(wèi)機集控界(jiè)麵

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