汽車無人自動裝車係統（tǒng）

AI建模·全無人（rén）裝料防漏防溢

貨運汽車 AI 自動裝車管（guǎn）理係統通過 AI 技術實現車輛位置、車廂內裝貨高度、裝載設備（bèi）狀態等（děng）關（guān）鍵信息建模分析，綜合判斷最（zuì）佳控製策略（luè），自動控製設備自動裝車，智能化程度（dù）高、適應性高，可依據企（qǐ）業現有（yǒu）裝（zhuāng）車（chē）係統進行快速升（shēng）級改（gǎi）造與上線（xiàn）。同時還可實現裝車過程中人員和相（xiàng）關設備的動態行為識別及分析，對（duì）裝車（chē）過程中的（de）合規行為及違規（guī）行為進行篩選預警。在散料自動裝車等級（jí）分類中可達到 Level 5 級（高度智能化（huà）裝車級（jí）別）。

自（zì）動裝車智能檢測（cè）算法(Matrix-LoadDetector)算法通過動態點雲采樣、去除離群點（diǎn）、坐（zuò）標變（biàn）換、掃描（miáo）線（xiàn）歸集、車輛靜止/移動判斷等步（bù）驟，對車輛車體（tǐ）平麵、落（luò）料區域、車前欄（lán）板、料位情（qíng）況、裝載設備狀態等進行分析，結合定量倉或地磅數據綜合判（pàn）斷（duàn）設備下（xià）一步動作。一旦發（fā）現（xiàn）異常（cháng），會自（zì）動關閉下料（liào）口，並發出警示，操作（zuò）人員可以在上（shàng）位機一鍵接管裝料操作。

多AI算法融合

係統的有效運（yùn）行，主要由矩陣軟（ruǎn）件自主訓練的（de）自動裝車智能檢測算法（Matrix-LoadDetector）提（tí）供支撐，該（gāi）算法從雷達點（diǎn）雲數（shù）據中智能（néng）識別車（chē）廂邊（biān）緣、動態監測裝載狀（zhuàng）態，並實時檢測（cè）物料散落的發（fā）生，結（jié）合定量倉料位數據（jù），係統可（kě）以實（shí）現對貨（huò）車司機的（de）準確適時的操作提示（shì），快速（sù）完成（chéng）整個裝車過程。

⚫ AI 車偏動態（tài）檢測算法：車輛進倉後位置是否偏（piān）斜動態檢測（cè）。車輛駛入裝（zhuāng）車倉時係統實時檢測（cè）其入倉（cāng）是否偏（piān）斜，若車輛偏斜可（kě）通過（guò）語音自（zì）動指揮司機調車；

⚫ AI 車廂（xiāng）位置動（dòng）態（tài）檢測算法：下料口（kǒu）與車前欄板位置動態檢（jiǎn）測。係統實時檢（jiǎn）測下料口與（yǔ）車前欄板（bǎn）位置關係（xì），準確提示司機停（tíng）車到位，並判（pàn）斷停車狀態，若停車位（wèi）置不合適，自動提示司機調車，直（zhí）至位置合適；

⚫ AI 車廂車（chē）型動（dòng）態檢（jiǎn）測算（suàn）法：車型（xíng）動（dòng）態檢測。係統在整個裝車過程中實時檢（jiǎn）測車廂高度與長度，自動（dòng）識（shí）別不同車型；

⚫ AI 裝車（chē）設備位置動態檢（jiǎn）測算（suàn）法：溜槽、散裝機等裝車設備（bèi）位（wèi）置動態檢（jiǎn）測。係統在整個（gè）裝車過程中（zhōng）實時檢測裝車設（shè）備（bèi）位置狀（zhuàng）態（tài），準確控製設備升降到位，保證設備控製的安全；

⚫ AI 裝車料位動態檢測算（suàn）法：裝車料（liào）位動態檢測。係統在整個裝（zhuāng）車（chē）過程中實時檢測（cè）車廂料位變化，語（yǔ）音智能提示司機前（qián）進、停車、倒車等，實（shí）現（xiàn）裝車車輛（liàng）適時準確指揮；

⚫ AI 移動距離（lí）動態檢測算法：車輛移動位置動（dòng）態檢測。係統在整（zhěng）個裝車過程中（zhōng）實時檢測車輛移動位置，並進行移動距離與裝車噸數核算，可（kě）保（bǎo）證裝車精（jīng）度控製在 300KG 以內（nèi），保證裝車均勻，料堆之（zhī）間偏差（chà）可控。

高（gāo）適應性