矩（jǔ）陣軟（ruǎn）件自動裝車功能如下：

1）物料（liào）驗證防作弊（bì）

對接運銷（xiāo）係（xì）統，車輛（liàng）進入裝車通道前，通過車號識（shí）別（bié）、刷卡（kǎ）/二維碼/身份證等形式驗證車輛身份，防止錯（cuò）裝，防（fáng）止（zhǐ）拉（lā）運低價值物料（liào）車輛換裝高價值貨物。

2）進倉車輛糾偏

激光雷達掃描對車輛進行定位，如果檢測到車輛（liàng）進入通道偏斜，語（yǔ）音提醒司機調車到合（hé）適位置，對車輛進行糾偏，減少調（diào）車時間（jiān）、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應用32線激光雷（léi）達3D建模（mó），自動裝車智（zhì）能檢測算法,準確定位（wèi）車輛位置。係（xì）統檢測到車輛到達合適位置，語音/電鈴（líng）提醒（xǐng）司機停車（chē）後開（kāi）始裝車，控製溜槽下放，打開（kāi）閘板開始放料裝車。裝（zhuāng）車過（guò）程中（zhōng）實時定位車廂（xiāng）前（qián）後擋板位置，定位精度（dù）達厘米級。並與輔助雷達（dá）（超聲波雷（léi）達/雷達料位計）配合實時檢（jiǎn）測料位高度。

4）自動提醒移（yí）車

係統結合裝車料位高度及車輛（liàng）位置綜合（hé）分析（xī），通過語音、現場屏幕提示、指示燈等方式與司（sī）機交互，提示司機“提車”或（huò）“停車”，直至裝車完成，係統提示車（chē）輛駛離（lí）。如司機不（bú）能及時提車（chē），到達（dá）危險（xiǎn）料（liào）位自動關閉（bì）閘（zhá）板，停止放料，防止（zhǐ）溢料；如司機提車過快，根據（jù）車輛停車位（wèi）置重新計算料位高度，繼續放（fàng）料裝（zhuāng）車；如無法裝下，係統報警，由人工介入手動裝（zhuāng）車。

5）定量裝（zhuāng）車

係統對接計（jì）量（liàng）係統（地磅、皮（pí）帶秤（chèng）、定量給煤機（jī）等）實時獲取裝料數據（jù），實現定量（liàng）裝車。

6）加強筋（jīn）識別功（gōng）能

準確識別定（dìng）位（wèi）加強筋（jīn），根據加強（qiáng）筋（jīn）位置及高度選擇不同裝車策略，有效應對加（jiā）強筋對（duì）裝（zhuāng）車模型分析造成的（de）影（yǐng）響。