匹配三（sān）十多個車型（xíng），二十多種料口，一百多項特定環境需求

在散料自動裝車等（děng）級分類中可達（dá）到（dào） Level 5 級（高度智能（néng）化裝車級別）

自動裝車功能如下：

1）物料驗證防作弊

對接運銷係統，車輛進入（rù）裝車（chē）通（tōng）道（dào）前，通過車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗（yàn）證車輛身份，防止（zhǐ）錯裝（zhuāng），防（fáng）止拉運低價值（zhí）物料（liào）車輛換裝高價（jià）值貨物。

2）進倉（cāng）車輛糾偏

激（jī）光雷達（dá）掃描對車輛（liàng）進行定位（wèi），如（rú）果（guǒ）檢測到車（chē）輛進入通道偏斜，語音提（tí）醒司機調車到合適位置，對車輛（liàng）進行糾偏（piān），減（jiǎn）少調車（chē）時（shí）間、提高效（xiào）率。

3）車輛（liàng）位置定位裝車

應用32線激（jī）光雷達3D建模，自動裝（zhuāng）車智能（néng）檢測算法,準確定（dìng）位車輛位置。係統檢測到車輛到達合適位置（zhì），語音（yīn）/電鈴提醒司機停（tíng）車（chē）後開始裝車（chē），控（kòng）製溜槽下放，打開閘（zhá）板開始放料裝車。裝車過程（chéng）中（zhōng）實時定位車廂前後擋（dǎng）板位（wèi）置，定位精度達厘米級。並與輔助（zhù）雷達（超聲波雷達/雷達料位計（jì））配合實時檢測料位（wèi）高度。

4）自（zì）動提醒移車

係統結合裝車料位高度及車輛位置綜合分析（xī），通過語音、現場屏幕提示、指示燈等方式與（yǔ）司機（jī）交互，提示司機“提車”或“停車”，直至裝車完成，係統（tǒng）提（tí）示（shì）車輛駛（shǐ）離。如司（sī）機不（bú）能（néng）及時（shí）提（tí）車，到達（dá）危險料位自（zì）動（dòng）關閉閘板，停止（zhǐ）放料（liào），防止溢（yì）料；如司機提車（chē）過快（kuài），根據車（chē）輛停車位置（zhì）重新計算料位高度，繼續（xù）放料裝車（chē）；如無法裝下（xià），係統報警，由人工介（jiè）入手動裝（zhuāng）車。

5）定（dìng）量（liàng）裝車

係統對接（jiē）計量係統（tǒng）（地磅、皮帶秤、定量給煤機等（děng））實時獲取（qǔ）裝料數據，實現定量裝車。

6）加強筋（jīn）識別功能

準確識別定位加強筋（jīn），根據加強筋位置及（jí）高度選擇不同裝車策略，有效應（yīng）對加強筋對裝車模型分析造成（chéng）的（de）影響。

1.無人值守自（zì）動裝車（chē）

實現裝車的全（quán）流程智能化控製，包括空車檢查，挑車，自動識（shí）別車號，自動控製防凍噴（pēn）淋（自動補充配料），自動裝（zhuāng）車，平煤，超偏載檢測（cè），自動控製抑塵，基本（běn）無需人（rén）員參與。

2.優化作業（yè）流程

實現了裝（zhuāng）車全流程智能化管理，保證裝車質量，統計的數據更加精準，信息實時共享，消除信（xìn）息（xī）孤島，使裝車流程規範化、標準化，真正做（zuò）到人員少跑腿，智能化多跑（pǎo）路。

3.確保裝（zhuāng）車安全（quán）

實現了裝車全流程安全把控，裝車前的空車（chē）車況的AI檢查篩選，裝車中Al點（diǎn）雲雷達實時（shí）監控（kòng）控（kòng）製，保證裝料連續性，裝車後對裝車（chē）質量AI檢測，確保了整個裝車流程（chéng）的安（ān）全（quán）。