係（xì）統應用激光雷（léi）達三維點雲（yún）建模及人（rén）工智（zhì）能技術對火車裝車（chē）過（guò）程（chéng）進行（háng）控製（zhì），實現多智能檢測（cè）算（suàn）法融合，全麵檢測（cè）監控裝車（chē）作業各個環節，自動（dòng）完成全部裝車工序，實現裝車過（guò）程的整體智能化，降低用工成（chéng）本，全（quán）麵提升（shēng）裝車效率和裝車質量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光雷達三維點雲分析，實時檢測車輛（liàng）端側牆位（wèi）置、行（háng）車（chē）方向及速度（dù）、落料（liào）高度，根據預測（cè）標準（zhǔn）模型智能匹配裝車策略（luè），指（zhǐ）揮PLC設備聯控，進行（háng）自動（dòng）裝（zhuāng）車。

裝車控製算法

將裝車過程細分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同（tóng）控（kòng）製策略，根據倉內餘料、車廂位置、料（liào）位（wèi）高度、溜（liū）槽料量（liàng）等數（shù）據綜合分析，調整控製（zhì）參數（shù），實現（xiàn）滿載、均衡裝車。

溜槽定位控（kòng）製

裝車（chē）過程（chéng）中實時監控料位變化，AI智能分析（xī）計算物料裝入量及（jí）剩餘量，對比裝車預測（cè）標準（zhǔn）模（mó）型，實時調整PLC控製參（cān）數（shù），對溜槽高度（dù）、角度、流量、行車速度進行對應調整，以保證裝車效果。

車輛牽引控製

鐵牛牽引（yǐn）的（de），PLC控製（zhì）牽引電機，自（zì）動調整（zhěng）行車速度，配合裝車（chē）；機（jī）車（chē）牽（qiān）引（yǐn）時（shí），通（tōng）過自動發送（sòng）指令到Pad，根據Pad指令（lìng）指揮機車（chē）司機控製（zhì）車速，配合進行（háng）裝（zhuāng）車。