矩陣(zhèn)軟件(jiàn)自動裝(zhuāng)車(chē)功(gōng)能如下:
1)物料(liào)驗證防作弊
對接運銷係統,車(chē)輛進(jìn)入(rù)裝(zhuāng)車通道前(qián),通過車(chē)號識(shí)別(bié)、刷卡/二維碼/身份證等形式(shì)驗證車輛身份(fèn),防止錯裝,防止(zhǐ)拉運低價值物料車輛換裝高價(jià)值貨物。
2)進倉車輛糾(jiū)偏
激光(guāng)雷達掃描對車輛進行(háng)定位,如果檢測到(dào)車輛進(jìn)入通道偏斜(xié),語音(yīn)提醒(xǐng)司機調車到合適位置,對(duì)車輛進(jìn)行(háng)糾偏(piān),減少調車時(shí)間、提高(gāo)效率。
3)車(chē)輛位(wèi)置定位裝車
應用32線激光雷達3D建模,自(zì)動裝車智能(néng)檢測算法,準確定位車輛位置。係(xì)統檢測到車輛到達合適位(wèi)置,語(yǔ)音/電鈴提醒司(sī)機停車(chē)後開始(shǐ)裝車,控製溜槽下放,打開閘板開始放料裝車。裝車過(guò)程中實(shí)時定位車廂前後擋板位(wèi)置(zhì),定位精度達厘(lí)米級(jí)。並與輔助雷達(dá)(超(chāo)聲波雷(léi)達/雷達料位計(jì))配(pèi)合實時檢測料位高度。
4)自動提醒(xǐng)移車
係(xì)統(tǒng)結合裝車料位高(gāo)度及車輛位置綜合分析,通過語音(yīn)、現場屏幕提示、指(zhǐ)示燈等(děng)方式與司機交互,提示司機“提車”或(huò)“停車”,直至裝車完(wán)成,係統提(tí)示車輛駛離(lí)。如司機(jī)不能及時提(tí)車,到達危險(xiǎn)料位自動關閉閘板,停止放料,防止溢料;如司(sī)機提車(chē)過快,根據車輛停車位置重新計(jì)算料位高度,繼續放料裝車;如無法裝下,係統報警,由人工(gōng)介入(rù)手動裝車。
5)定(dìng)量(liàng)裝車
係統對接計量係統(地磅、皮帶秤、定量給煤機(jī)等(děng))實時(shí)獲取裝料數據(jù),實(shí)現(xiàn)定(dìng)量裝車。
6)加強筋識別功能
準確識別定位加強筋,根據加強筋位置及高度(dù)選擇不同裝車策(cè)略,有效應對加(jiā)強(qiáng)筋(jīn)對裝車模型(xíng)分析造成的影響。
帶來了什麽作(zuò)用?
1.無人值守自動裝車(chē)
實現裝車(chē)的全流程智(zhì)能化控製,包括空車檢(jiǎn)查,挑車,自動(dòng)識別車號,自動控製防凍噴淋(自動補充配(pèi)料),自動(dòng)裝(zhuāng)車,平煤,超偏載檢(jiǎn)測(cè),自動控製抑塵,基本無需(xū)人員參與(yǔ)。
2.優化作業流程
實現了裝車全流程智能化管(guǎn)理(lǐ),保(bǎo)證裝車(chē)質量,統計的數據更加精(jīng)準,信息實時共享,消除信息孤島,使裝(zhuāng)車(chē)流程(chéng)規(guī)範化、標(biāo)準化,真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。
3.確保裝(zhuāng)車(chē)安全
實(shí)現了裝車全流程安全把控,裝車前的空車(chē)車(chē)況的AI檢查篩選,裝(zhuāng)車中Al點雲雷(léi)達(dá)實(shí)時監控控製,保證裝料(liào)連續性,裝車後對裝車質(zhì)量AI檢(jiǎn)測,確保了整個裝(zhuāng)車流程的安全。