係統應用先進的圖像識別技術及機器（qì）學習算法對（duì）生（shēng）產製造過（guò）程進行控製，實現多（duō）智能識（shí）別算法融合（hé），全麵檢測監控生產作業各（gè）個環節，自動完成全（quán）部火（huǒ）車（chē）裝車工序，實（shí）現生（shēng）產過程（chéng）的整體（tǐ）智能化，降低人力成本，全麵（miàn）提升生產（chǎn）效率和產品質量。

車廂（xiāng）定位檢測

裝車過程中通（tōng）過激（jī）光（guāng）雷達三維點 雲分析，實時檢測車輛端（duān）側牆位 置、行車方向（xiàng）及速（sù）度、落（luò）料高（gāo）度， 根據（jù）預測（cè）標準（zhǔn）模（mó）型智（zhì）能匹配裝車 策略，指揮（huī）PLC設備聯控，進行自（zì） 動（dòng）裝車（chē）。

裝車控製算法

將裝（zhuāng）車過程細分為車廂（xiāng）頭部、中（zhōng） 部（bù）、尾（wěi）部三部分，分（fèn）別（bié）采用不同控 製（zhì）策略，根據倉內（nèi）餘料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量（liàng）等數據綜合 分（fèn）析（xī），調整控製參數，實（shí）現滿載、 均（jun1）衡（héng）裝車。

溜槽定位控製

裝車過（guò）程中（zhōng）實時監控料位變化， AI智能（néng）分析計算物料裝入量（liàng）及（jí）剩 餘量（liàng），對比裝車預測標準（zhǔn）模型，實 時調（diào）整PLC控製（zhì）參（cān）數，對溜槽高（gāo）度 、角度（dù）、流量、行（háng）車速度進行對應 調整，以保證裝車（chē）效果。

車輛牽引控製

鐵牛牽（qiān）引的，PLC控製牽引電機， 自動調整（zhěng）行車（chē）速度（dù），配（pèi）合裝（zhuāng）車；機 車（chē）牽引時，通過自動發送指令到 Pad，根據Pad指（zhǐ）令指揮機（jī）車司機 控製車（chē）速（sù），配（pèi）合進行（háng）裝（zhuāng）車（chē）。

裝車（chē）全流程控製

智能車號（hào）識別：過車自動采集（jí）車側高（gāo）清視頻，AI智能（néng）識別車型車（chē）號， 省去人工（gōng）抄號作業環節。

留（liú）底煤檢測：激光（guāng）雷達掃（sǎo）描，智能檢（jiǎn）測空車留底煤體積，估算留底煤量（liàng）， 超限自動報警，支持（chí）與裝車係（xì）統聯動，有效防止（zhǐ）超噸。

防凍液噴灑控製：自（zì）動控製防凍液啟停，過車節或停車 自（zì）動（dòng）停噴，節約噴淋液。

自動補料控製：自（zì）動（dòng）控製皮（pí）帶、給（gěi）煤機實（shí）現補（bǔ）料（liào）的自動 控製，包括根據（jù）不（bú）同車型（xíng）向定量倉（cāng）補料。

智能（néng）裝車控製：智能檢測車輛（liàng）位置，多AI算法融合， 自動控製調整溜槽動作，完成（chéng）裝車。 真正做到“無人操作，自（zì）動裝車”。

超偏載檢測：智（zhì）能檢測裝車質量，偏載自動（dòng）報警，並將結（jié）果參數 反饋智能裝車係統，優化調整控製參數，提升後期裝車效果。

平煤壓實控製：激光雷達掃描物料曲（qǔ）麵（miàn），自動控製平煤壓實設（shè）備 下降至（zhì）合（hé）適高度進行平（píng）煤（méi），適合不同車型。

抑塵劑（jì）噴淋控製：自動控製抑（yì）塵劑噴灑啟停，過（guò）車節或停（tíng）車 自動停噴，節（jiē）約（yuē）噴淋液。

列車牽引（yǐn）控製：鐵牛牽引（yǐn）的，PLC控製牽引電機， 調整（zhěng）速度，配合裝車（chē）；機車牽（qiān）引時， 通過無線網絡自動發（fā）送指（zhǐ）令到Pad， 指揮司（sī）機控製車速配合裝車。

數字孿生（shēng）：以火車智能裝車運行及其數據為核心， 基（jī）於自研三維仿（fǎng）真引擎進行點雲渲染，實現 火車智（zhì）能裝車（chē）係統的整合、管（guǎn）理（lǐ）、三維（wéi）展示及應用， 創建了一個（gè）高度（dù）智能（néng）化、集成（chéng）化、模型化（huà）的（de）協同平（píng）台。

在整個（gè）裝車過（guò）程中，除開始需要人工（gōng）完成（chéng）裝車 準備，激活AI控製係統外，無需人工操（cāo）作，自動 完成配料， 自動（dòng）控製溜槽（cáo）放料裝車， 自動發送 調速指令，指揮（huī）司機或控製鐵牛牽引速度配合 裝車。